PIAGAM PELANGGAN MARKAS ANGKATAN BERSAMA ADALAH SEJAJAR DENGAN MISI ATM IAITU :

• Melindungi kedaulatan dan integriti negara.
• Bertindak proaktif dalam menjamin keselamatan serta keamanan dan kesejahteraan rakyat jelata.
• Menyokong dan membantu usaha- usaha kerajaan di dalam pentadbiran dan kesejahteraan rakyat jelata.
• Mengeratkan hubungan antara tentera dan rakyat jelata serta menyemarakkan kewibawaan dan kemampuan ATM demi kepentingan kesejahteraan negara.
• Melibatkan diri dalam usaha meningkatkan keamanan dan keselamatan di kalangan negara- negara serantau melalui pelaksanaan aktiviti- aktiviti bilateral dan multilateral serta confidence building measures.
• Mendukung usaha keamanan dan operasi bantuan kemanusian di arena antarabangsa.